正文：隨著科技的發(fā)展，時(shí)代的需要，數(shù)字伺服系統(tǒng)因其響應(yīng)速度極快、精度極高，控制靈活方便而得到了社會(huì)的廣泛關(guān)注，德國博世力士樂（Bosch Rexroth）DKC**系列伺服驅(qū)動(dòng)器是一種高精度、高速度全數(shù)字型的智能伺服驅(qū)動(dòng)器，在印刷包裝、紡織機(jī)械、沖壓剪切等技術(shù)上得到了廣泛應(yīng)用。

DKC**系列伺服驅(qū)動(dòng)器提供了一種柔性、開放和通用的的系統(tǒng)解決方案，具有帶模擬量和并口、PROFIBUS等總線接口的經(jīng)濟(jì)型驅(qū)動(dòng)器——ECODRIVE智能伺服驅(qū)動(dòng)器，最難能可貴的是伺服驅(qū)動(dòng)器除了本身的SIS協(xié)議外還給用戶開放了標(biāo)準(zhǔn)的ASCII通訊協(xié)議，從而為用戶靈活的使用第三方PLC或控制器提供了極大的方便。也進(jìn)一步降低了成本和減少了開發(fā)人員的難度。ECODRIVE智能伺服驅(qū)動(dòng)器可以與松下FP0、FP∑、FP2和 三菱，西門子等第三方PLC通過ASCII碼通訊，也可以與用戶自己設(shè)計(jì)的單板機(jī)控制器通過RS232/485通訊修改伺服參數(shù)。下面我們以高速定長裁剪為例來介紹德國博世力士樂伺服驅(qū)動(dòng)器與第三方PLC通訊的應(yīng)用，下圖是一個(gè)簡單的定長裁剪示例：


上例中，板料經(jīng)過粗校直和精校直后，由測量輪直接將長度信號(hào)經(jīng)第二編碼輪接口將位置信號(hào)反饋給伺服驅(qū)動(dòng)器，與預(yù)先保存的位置塊長度比較，當(dāng)位置到達(dá)時(shí)，伺服驅(qū)動(dòng)器通過I/O接口板輸出位置到達(dá)信號(hào)并停止送料，PLC接收到位置到達(dá)信號(hào)后只執(zhí)行簡單的裁剪堆垛等邏輯動(dòng)作，因位置處理不經(jīng)過PLC而直接在伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部運(yùn)算從而大大提高了系統(tǒng)的反應(yīng)速度和精度。對于伺服中一些機(jī)械參數(shù)我們可以通過調(diào)試軟件DRIVETOP進(jìn)行簡單的設(shè)置，畫面如下：

DRIVETOP調(diào)試軟件還可以對控制環(huán)進(jìn)行簡單的最優(yōu)化設(shè)置：

因此在開卷線中我們只要通過PLC修改伺服驅(qū)動(dòng)器的位置和速度命令值就可以方便的生產(chǎn)應(yīng)用。下面我們介紹第三方PLC與DKC**系列伺服驅(qū)動(dòng)器通過ASCII碼協(xié)議通訊的方法：

驅(qū)動(dòng)器OPEN后，我們可以修改驅(qū)動(dòng)器中的參數(shù)。例如我們通過超級(jí)終端讀寫速度命令值 （S-0-0036）如下：

上圖劃線部分為PC向驅(qū)動(dòng)器發(fā)送的字符串，其中PC發(fā)送的S-0-0036,7,W,10000為向驅(qū)動(dòng)器寫速度命令值10000，之后我們可以通過發(fā)送S-0-0036,7,r將速度命令值讀上來進(jìn)行比較，驗(yàn)證通訊的正確性。未劃線部分為PC從驅(qū)動(dòng)器接收到的數(shù)據(jù)。總結(jié)：上文介紹的的高速開卷方案具有較大的經(jīng)濟(jì)效益和市場前景，同時(shí)也為DKC**系列伺服的廣泛使用提供了一種經(jīng)濟(jì)的應(yīng)用平臺(tái)。